Sinds 1939 is er in de wijk Kerensheide van de gemeente Stein een lagere school gevestigd : De St. Jozefschool. In 1950 gevolgd door kleuterschool St.Jozef. Door uitbreiding van het kinderaantal werd een tweede lagere school noodzakelijk. Daartoe werd in 1953 de Mariaschool gesticht. De leerlingen werden verdeeld over een jongens- en meisjesschool. Deze scheiding tussen jongens en meisjes duurde twintig jaren. In 1973 werden de lagere scholen gemengd lager onderwijs.. Plaatsgebrek maakte een tweede kleuterschool noodzakelijk in 1975: De Flierefluiter. Deze scholen lagen verspreid in de wijk.

In 1980 namen deze instellingen deel aan het landelijke ontwikkelingsproject basisschool en vormden daartoe De Experimentele R.K. Basisschool Kerensheide. Dit project leverde gegevens op voor het voeren van landelijk beleid met betrekking tot de invoering van de basisschool in 1985.
Op 1 augustus 1985 werd het experimentele samenwerkingsverband formeel bekrachtigd door een fusie volgens de richtlijnen van de Overgangswet Basisonderwijs en de Wet op het Basisonderwijs. De R.K.Basisschool Kerensheide was geboren.
Tevens werd een nieuw ( het huidige) schoolgebouw in gebruik genomen: met recht één basisschool.

Sinds 1985 neemt onze school deel aan diverse vernieuwingsprojecten om zo ons onderwijs up to date te houden.